RB185A AUTOMATIC SERVO INAYODHIBITIWA KITENGA kisanduku CHENYE MKONO WA ROBOTI
● Mfumo: Kidhibiti cha mwendo cha kasi ya juu cha Japan YASKAWA
● Mfumo wa Usambazaji: Taiwan Yintai
● Vipengele vya Umeme: Kifaransa SCHNEIDER
● Vipengele vya Nyumatiki: SMC ya Kijapani,
● Vipengee vya Umeme wa Picha: OMRON ya Kijapani
● Kigeuzi: YASKAWA ya Kijapani
● Servo motor: YASKAWA ya Japani
● Skrini ya kugusa: PRO-FACE ya Kijapani
● Main Motor: Taiwan FUKUTA
● Kuzaa: NSK ya Kijapani
● Pampu ya utupu: Ujerumani BECKER
(1) servo otomatiki kudhibitiwa karatasi feeder.
(2) Mzunguko wa moja kwa moja, kuchanganya na mfumo wa gluing wa gundi ya kuyeyuka moto na gundi baridi.
(3) Utepe wa karatasi inayoyeyuka kwa moto ni kuwasilisha, kukata, na kubandika pembe za kisanduku cha kadibodi kiotomatiki katika mchakato mmoja.
(4) Kipeperushi cha kufyonza utupu chini ya mkanda wa kusafirisha kinaweza kuzuia karatasi iliyobanwa isigeuke.
(5) Karatasi ya glued na sanduku la ndani la kadibodi huajiri roboti ya Yamaha na mfumo wa kuweka kamera ili kuona ipasavyo. Hitilafu ya kuona ni ±0. 1 mm.
(6) Kishikio cha kisanduku kinaweza kukusanya kiotomatiki na kupeleka kisanduku kwenye kanga.
(7) Kanga inaweza daima kuwasilisha masanduku, kufunga, kukunja masikio na pande za karatasi na kuunda kisanduku katika mchakato mmoja.
(8) Mashine nzima hutumia kidhibiti mwendo cha kasi ya juu, roboti ya Yamaha na mfumo wa kuweka kamera na skrini ya mguso ya HMI ili kuunda visanduku kiotomatiki katika mchakato mmoja.
(9) Inaweza kutambua kiotomatiki shida na kengele ipasavyo.
| RB185A Kitengeneza sanduku kiotomatiki kigumu | |||
| 1 | Ukubwa wa karatasi(A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Unene wa karatasi | 100-200g / m2 | |
| 3 | Unene wa kadibodi (T) | 0.8 ~ 3mm | |
| 4 | Saizi ya bidhaa iliyokamilishwa (sanduku).(W×L×H) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Saizi ya karatasi iliyokunjwa (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Usahihi | ± 0.10mm | |
| 7 | Kasi ya uzalishaji | ≤30laha kwa dakika | |
| 8 | Nguvu ya magari | 17.29kw/380v 3 awamu | |
| 9 | Nguvu ya heater | 6 kw | |
| 10 | Ugavi wa hewa | 50L/dak 0.6Mpa | |
| 11 | Uzito wa mashine | 6800kg | |
| 12 | Kipimo cha mashine | L7000×W4100×H3600mm | |
● Sanduku la Max.&Min. ukubwa unakabiliwa na ukubwa wa karatasi na ubora.
● Kasi ya mashine inategemea ukubwa wa masanduku
● Urefu wa kuweka karatasi: 300mm (Upeo)
● Kiasi cha tank ya gundi: 60L
● Muda wa zamu ya kazi kwa opereta stadi kutoka kwa bidhaa moja hadi nyingine: 45min
● Aina ya karatasi:1, 2, 3
Kitengeza kisanduku kigumu kiotomatiki kinaundwa na Gluer (kitengo cha kulisha karatasi na gluing), Zamani (kitengo cha kubandika chenye pembe nne), Spotter (kitengo cha kuweka nafasi) na Wrapper (kitengo cha kufunga kisanduku), ambacho hudhibitiwa kupitia PLC katika hali ya uunganisho.
(1)Gluer (kitengo cha kulisha karatasi na gluing)
● Kilisho kipya cha karatasi kilichoundwa na servo kinachukua aina ya kusukuma kabla ya kunyonya ili kuwasilisha karatasi ambayo huepuka kwa ufanisi vipande viwili vya karatasi kuingia kwenye mashine.
● Mfumo wa mafuta uliokolea huhakikisha kikamilifu kila sehemu ya kulainisha na kufanya kazi kwa uthabiti.
● Tangi ya gundi ni ya joto thabiti, inachanganya moja kwa moja, kuchuja na kuunganisha katika mzunguko. Ina valvu za kuhama haraka ambazo zinaweza kusaidia mtumiaji kusafisha rollers za gluing haraka katika dakika 3-5.
● Pampu ya diaphragm ya aina ya nyumatiki inaweza kutumika kwa gundi nyeupe na gundi ya kuyeyuka kwa moto.
● Kifaa cha hiari: mita ya mnato wa gundi, udhibiti wa mnato wa gundi kwa wakati unaofaa.
● Roli za gundi za Chromed hutumika kwa gundi tofauti, zinazoangazia uimara.
● Mstari wa mpapuro wa shaba ulioguswa na roller ya gundi, ya kudumu.
● Gurudumu la mkono la kurekebisha kwa urahisi hudhibiti unene wa gundi.
(2)Zamani (kitengo cha kubandika cha pembe nne)
●Kibandiko cha kasi cha kadibodi na kibadilishaji, (Max. Urefu 1000mm.) Kulisha kadibodi kiotomatiki bila kuacha
●Kanda ya karatasi inayoyeyuka kwa moto inasambaza, kukata na kubandika kwa pembe nne kiotomatiki.
●Kengele ya kiotomatiki ya mkanda wa karatasi inayoyeyuka inaisha
●Ukanda wa kusafirisha kiotomatiki umeunganishwa kwa Zamani na Spotter.
●Mtoaji wa kadibodi anaweza kufuatilia kiotomatiki uendeshaji kulingana na mashine katika hali ya kuunganisha.
(3) Spotter (kitengo cha kuweka nafasi)
●Mkanda wa rangi nyeusi na nyeupe na feni ya kufyonza utupu huweka karatasi iliyobandishwa bila kukengeuka
●Sanduku za kadibodi hupitishwa kila wakati hadi kituo cha kuweka.
●YAMAHA 500 Mkono wa Kimechanika(roboti) yenye mfumo wa uwekaji nafasi wa kamera 3 za HD, usahihi +/-0.1mm.
●Kamera mbili juu ya ukanda wa kukamata nafasi ya karatasi, kamera moja chini ya ukanda kukamata nafasi ya sanduku kadi.
●Paneli zote za udhibiti wa ikoni ni rahisi kuelewa na kufanya kazi.
●Sanduku la kifaa cha vyombo vya habari kabla, rekebisha karatasi na sanduku kwa ukali na uondoe Bubble
(4) Kifuniko (kitengo cha kufunika)
● Kifaa cha kushikashika kinaweza kuinua kisanduku kwa kutumia silinda ya hewa ambayo inaepuka kwa ufanisi mikwaruzo ya karatasi.
● Pitisha mfumo wa servo wa YASKAWA na muundo wa udhibiti wa nyumatiki ili kukunja kisanduku, urekebishaji wa ukubwa wa dijiti kwa haraka.
● Anzisha mitungi ya hewa kwenye masikio ya karatasi yanayokunja, ambayo yanaweza kumaliza ombi tofauti la sanduku.
● Inaweza kumaliza kisanduku cha michakato ya kukunjwa mara moja na ya kuzidisha mara nyingi. (Upeo mara 4)
● Muundo usio katikati wa ukungu, epuka kwa ustadi shida ya kusafisha ukungu, ambayo ilifanya ukubwa wa kukunjwa kuwa wa kina zaidi (Upeo wa 100mm)
● Jalada la usalama lenye mwonekano mzuri.
● Kiolesura kinachojitegemea cha kitengo cha kufunga hurahisisha mpangilio.
● Mkanda wa conveyor hukusanya visanduku kiotomatiki na kuzihamisha kutoka kwa Wrapper.
Uhusiano sambamba kati ya vipimo:
W+2H-4T≤C(Upeo) L+2H-4T≤D(Upeo)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Upeo)
Mtiririko wa Bidhaa:
1. Mahitaji ya Ardhi
Mashine inapaswa kuwekwa kwenye ardhi tambarare na thabiti ambayo inaweza kuhakikisha kuwa ina uwezo wa kutosha wa kubeba (takriban 500kg/m.2) Karibu na mashine inapaswa kuweka nafasi ya kutosha kwa ajili ya uendeshaji na matengenezo.
2.Ukubwa
-3 Wafanyakazi: Opereta 1 mkuu, 1(0) hupakia nyenzo, 1 hukusanya sanduku
Kumbuka: Mashine ina pande mbili. Wateja wanaweza kuchagua mwelekeo na kusakinisha mashine iliyo na mahali pazuri pa kufaa. Hapa na mipangilio miwili ya kumbukumbu yako.
A.
B
3. Masharti ya Mazingira
● Halijoto: halijoto iliyoko inapaswa kuwekwa karibu 18-24°C (Kiyoyozi lazima kiwe na vifaa wakati wa kiangazi.)
● Unyevu: Unyevu unapaswa kudhibitiwa karibu 50% -60%.
● Taa: zaidi ya 300LUX ambayo inaweza kuhakikisha vipengele vya photoelectric vinaweza kufanya kazi mara kwa mara.
● Kuwa mbali na gesi ya mafuta, kemikali, tindikali, alkali, vitu vinavyolipuka na vinavyoweza kuwaka.
● Kuzuia mashine isitetemeke na kutikisika na kuwa karibu na kifaa cha umeme chenye uga wa sumakuumeme ya masafa ya juu.
● Kuizuia kupigwa na jua moja kwa moja.
● Ili kuzuia kupulizwa moja kwa moja na feni.
4. Mahitaji ya Vifaa
● Karatasi na kadibodi zinapaswa kuwekwa gorofa wakati wote. Unyevu wa kadibodi unapaswa kuwekwa karibu 9-13%.
● Karatasi ya laminated inapaswa kusindika kwa njia ya kielektroniki kwa pande mbili.
5. Rangi ya karatasi ya glued ni sawa au sawa na ukanda wa conveyor (nyeusi), na rangi nyingine ya mkanda wa glued inapaswa kukwama kwenye ukanda wa conveyor.
6. Ugavi wa umeme: 380V/50Hz 3phase (wakati mwingine, inaweza kuwa 220V/50Hz, 415V/Hz kulingana na hali halisi katika nchi tofauti).
7. Ugavi wa hewa: angahewa 6 (shinikizo la anga), 50L/min. Ubora duni wa hewa utasababisha shida kwa mashine. Itapunguza sana uaminifu na maisha ya mfumo wa nyumatiki, ambayo itasababisha hasara kubwa au uharibifu ambao unaweza kuzidi sana gharama na matengenezo ya mfumo huo. Kwa hiyo ni lazima ipewe kitaalam na mfumo mzuri wa usambazaji wa hewa na mambo yao. Zifuatazo ni njia za utakaso wa hewa kwa kumbukumbu tu:
| 1 | Compressor ya hewa | ||
| 3 | Tangi ya hewa | 4 | Kichujio kikuu cha bomba |
| 5 | Kikausha zaidi cha mtindo wa baridi | 6 | Kitenganishi cha ukungu wa mafuta |
● Compressor ya hewa ni sehemu isiyo ya kawaida ya mashine hii. Mashine hii haijatolewa na compressor hewa. Inunuliwa na wateja kwa kujitegemea.
● Utendaji wa tanki la hewa:
a. Ili kupoza hewa kwa kiasi kwa joto la juu zaidi kutoka kwa kikandamizaji kupitia tanki la hewa.
b. Ili kuimarisha shinikizo ambalo vipengele vya actuator nyuma hutumia vipengele vya nyumatiki.
● Kichujio kikuu cha bomba ni kuondoa kichungio cha mafuta, maji na vumbi, n.k. katika hewa iliyobanwa ili kuboresha ufanisi wa kazi ya kikaushio katika mchakato unaofuata na kurefusha maisha ya kichujio cha usahihi na kukausha nyuma. .
● Kikaushio cha mtindo wa kupozea ni kuchuja na kutenganisha maji au unyevunyevu katika hewa iliyobanwa iliyochakatwa na kipoza, kitenganishi cha maji ya mafuta, tanki la hewa na chujio kikuu cha bomba baada ya hewa iliyobanwa kuondolewa.
● Kitenganishi cha ukungu wa mafuta ni kuchuja na kutenganisha maji au unyevunyevu katika hewa iliyobanwa iliyochakatwa na kikausho.
8. Watu: kwa ajili ya usalama wa opereta na mashine, na kutumia kikamilifu utendaji wa mashine na kupunguza matatizo na kuongeza muda wa maisha yake, watu 2-3, mafundi stadi wenye uwezo wa kuendesha na kudumisha mashine wanapaswa kuwa. waliopewa kuendesha mashine.
9. Nyenzo za msaidizi
● Vipimo vya mkanda wa gundi inayoyeyuka moto: Kiwango myeyuko: 150-180°C
| Upana | 22 mm |
| Kipenyo cha nje | 215 mm |
| Urefu | Karibu 250m |
| Kipenyo cha msingi | 40 mm |
| Unene | 81g |
| Rangi | Nyeupe, njano, uwazi (plastiki) |
| Ufungaji | Rolls 20 kwa kila katoni |
| Picha |   |
● Gundi: gundi ya wanyama (jeli ya jeli, jeli ya Shili), vipimo: mtindo wa ukavu wa kasi ya juu
| MUONEKANO | Jelly vitalu katika kahawia mwanga translucent au rangi ya njano mwanga |
| MNATO | 1400±100CPS@60℃ kabla ya dilution (Kulingana na BROOKFIELD MODEL RVF) |
| JOTO | 60 ℃ - 65 ℃ |
| KASI | Vipande 20-30 kwa dakika |
| DILUTION | Dilution na maji hadi 5% - 10% ya uzito wa wambiso |
| MAUDHUI MANGO | 60.0±1.0% |
| PICHA |  |
● Mfano unaweza kuwa wa mbao, plastiki, alumini (kulingana na pato la uzalishaji).
| Mbao Kiasi kidogo Gharama ya chini. |  |
| Plastiki Kiasi≥ 50,000.00 Inadumu. |  |
| Alumini Kiasi≥100,000.00 Inadumu&usahihi wa hali ya juu. |  |
Nyongeza:
FD-KL1300A Kikata kadibodi
(Vifaa vya Msaada)
Inatumika sana kwa kukata nyenzo kama ubao ngumu, kadibodi ya viwandani, kadibodi ya kijivu, nk.
Inahitajika kwa vitabu vya jalada gumu, masanduku, n.k.
1. Kulisha kadibodi ya ukubwa mkubwa kwa mkono na kadibodi ya ukubwa mdogo moja kwa moja. Huduma inadhibitiwa na kusanidi kupitia skrini ya kugusa.
2. Mitungi ya nyumatiki hudhibiti shinikizo, marekebisho rahisi ya unene wa kadibodi.
3. Jalada la usalama limeundwa kulingana na kiwango cha Ulaya CE.
4. Kupitisha mfumo wa lubrication uliojilimbikizia, rahisi kutunza.
5. Muundo kuu unafanywa kwa chuma cha kutupwa, imara bila kupiga.
6. Mchomaji hukata taka katika vipande vidogo na kuvitoa kwa ukanda wa conveyor.
7. Pato la uzalishaji lililokamilika: na ukanda wa conveyor wa mita 2 kwa kukusanya.
Mtiririko wa Uzalishaji:
Kigezo kuu cha kiufundi:
| Mfano | FD-KL1300A |
| Upana wa kadibodi | W≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Unene wa kadibodi | 1-3 mm |
| Kasi ya uzalishaji | ≤60m/dak |
| Usahihi | +-0.1mm |
| Nguvu ya magari | 4kw/380v 3 awamu |
| Ugavi wa hewa | 0.1L/dakika 0.6Mpa |
| Uzito wa mashine | 1300kg |
| Kipimo cha mashine | L3260×W1815×H1225mm |
Kumbuka: Hatutoi compressor ya hewa.
Auto feeder
Inachukua feeder inayotolewa chini ambayo hulisha nyenzo bila kuacha. Inapatikana ili kulisha bodi ndogo kiotomatiki.
Hudumana Parafujo ya Mpira
Vilisho vinadhibitiwa na skrubu ya mpira, inayoendeshwa na injini ya servo ambayo inaboresha usahihi na kufanya marekebisho kuwa rahisi.
8 setiya JuuVisu za ubora
Kupitisha visu vya pande zote za aloi ambazo hupunguza abrasion na kuboresha ufanisi wa kukata. Inadumu.
Mpangilio wa umbali wa kisu kiotomatiki
Umbali wa mistari iliyokatwa inaweza kuwekwa na skrini ya kugusa. Kwa mujibu wa mpangilio, mwongozo utahamia moja kwa moja kwenye nafasi. Hakuna kipimo kinachohitajika.
Kifuniko cha usalama cha kiwango cha CE
Jalada la usalama limeundwa kulingana na kiwango cha CE ambacho huzuia kwa ufanisi kutofanya kazi na kuhakikisha usalama wa kibinafsi.
Kusaga taka
Taka itasagwa kiatomati na kukusanywa wakati wa kukata karatasi kubwa ya kadibodi.
Kifaa cha kudhibiti shinikizo la nyumatiki
Kupitisha mitungi ya hewa kwa udhibiti wa shinikizo ambayo hupunguza hitaji la kufanya kazi kwa wafanyikazi.
Skrini ya kugusa
HMI ya kirafiki husaidia kurekebisha kwa urahisi na haraka. Kwa kihesabu kiotomatiki, mpangilio wa kengele na umbali wa kisu, swichi ya lugha.
